AirBus apresenta Projeto Eagle

Tendo como premissa o apoio às bases de operações de voo autônomo e auxilio imediato aos voos tripulados, a AirBus Helicopters apresenta o desenvolvimento do Projeto Eagle...
africa-middle east-H225 - Arquivo Digital

Tendo como premissa o apoio às bases de operações de voo autônomo e auxilio imediato aos voos tripulados, a AirBus Helicopters apresenta o desenvolvimento do Projeto Eagle, seu novo módulo de auxílio para análise de dados.

 

Por Felipe Carvalho

Antes que um carro possa dirigir ou um helicóptero voar sozinho, ele precisa de imagens do ambiente ao seu redor – tecnologia a bordo para coleta e análise de imagens, vinculada ao seu sistema de processamento central e aos modos de piloto automático.

Em sua divisão de helicópteros, a Airbus está desenvolvendo o EAGLE como os “olhos” de aeronaves autônomas. Embora possa não ser aplicado em veículos totalmente autônomos, o EAGLE (Eye for Autonomous Guidance e Landing Extension) é um passo importante para torná-los disponíveis.

O EAGLE é um sistema de processamento de vídeo em tempo real para aeronaves. Em vôo, ele coleta dados de várias fontes, como câmeras, e os analisa por meio de um algoritmo de computador que foi “treinado” para usar as imagens em conjunto com o piloto automático.

“É um ciclo completo”, explica Nicolas Damiani, especialista sênior em simulação de sistemas da Airbus Helicopters.  “O EAGLE fornece informações para o piloto automático. O piloto automático exibe como pretende gerenciar a trajetória até o ponto alvo. E o piloto monitora os parâmetros para garantir que eles sejam coerentes com a imagem que está sendo adquirida pela EAGLE.

”O objetivo final? Automatizar totalmente a abordagem, reduzindo assim a carga de trabalho do piloto durante esta fase crítica. O EAGLE é composto por câmeras e um computador.

Pod com 3 câmeras do Projeto Eagle - Arquivo

Pod com 3 câmeras do Projeto Eagle – Arquivo Digital AirBus

O protótipo atual, por exemplo, usa três câmeras dentro de umpod giroestabilizado. As câmeras possuem extrema alta definição; cada uma produz cerca de 14 milhões de pixels. E por que três câmeras?

A equipe de Damiani deu ao EAGLE a missão de, por exemplo, detectar um heliponto a 2 mil metros de distância em uma abordagem de inclinação de quatro graus.  A resolução necessária para zerar esse alvo explica a combinação de câmeras. Quando a aeronave (no teste, um H225) inicia sua aproximação, a câmera com um campo de visão estreito envia sua entrada para o sistema. De gama média, o sistema muda para a câmera com um campo de visão maior, mudando de novo durante o pouso para um com uma lente olho-de-peixe. A optrônica é um protótipo puro neste estágio. “O EAGLE é compatível com diferentes opções de câmeras”, diz Damiani. “Como precisamos analisar 14 milhões de pixels em torno de 30 Hz, sua interface é feita para fluxo de vídeo de alta resolução. Mas o EAGLE também é capaz de usar a entrada de câmeras padrão” .

Isso pode significar usar uma peça óptica mais simples baseada em câmeras instaladas nos helicópteros atuais para automatizar as abordagens quando não for necessário ver o alvo com detalhes.Atrelado as câmeras, o Eagle faz uso de algoritmos matemáticos para detectar o esperado (helipontos, por exemplo) e outros baseados em inteligência artificial para o inesperado (“intrusos” como pássaros, drones privados, etc.).

A localização de um heliponto usa algoritmos que não são baseados no aprendizado de máquina – o formato padrão de um heliponto é aquele com o qual o algoritmo pode contar. No caso de ver e rastrear intrusos, os desenvolvedores estão investigando algoritmos de aprendizagem profunda. “O problema é que, antes que o algoritmo possa se tornar inteligente, você precisa treiná-lo”, diz Damiani. “É preciso obter dados sobre diferentes abordagens, em diferentes condições ambientais.”  Os próximos passos do projeto são certificar o produto para disponibilizá-lo operacionalmente e pesquisar algoritmos adicionais, com o objetivo de desenvolver um “olho” pequeno, de baixo custo e preciso associado a um poderoso “cérebro”.

Heliponto simulado projeto Eagle - Arquivo Digital AirBus Helicopters

Heliponto simulado projeto Eagle – Arquivo Digital AirBus Helicopters

 

Fonte: Airbus

 

 

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